移动端视觉SLAM学习笔记 (五) 参数设置

考虑到后续的各项参数，这里先把配置文件和参数设置界面做好，后面增加的参数就都可以添加进来了。

Android本身参数设置的框架，包括配置文件和设置界面，也就是PreferenceFragmentCompat。本来以前用的是PreferenceFragment，结果写代码的时候发现已经被androidx里的PreferenceFragmentCompat替换了，然后学习了下，用法差不多。

如上图，可以添加配置文件功能，会自动添加三个文件(根据你的命名):SettingsActivity.java、settings_activity.xml、root_preferences.xml。

        其中，root_preferences.xml就是所谓的配置文件，参数设置可以放在这里：

SettingsActivity.java文件中会SettingsFragment类会加载root_preferences.xml，其主类SettingsActivity继承AppCopatActivity可供程序作为Activity进行调用。

settings_activity.xml界面文件会调用SettingsFragment类:

由此，三部分组成了参数配置的基本功能，使用还是比较简单的，效果图如下：

为了动态获取手机相机支持的分辨率，在程序启动后读取相机分辨率列表，然后存到文件里，代码如下：

 public static class SettingsFragment extends PreferenceFragmentCompat {
        @Override
        public void onCreatePreferences(Bundle savedInstanceState, String rootKey) {
            setPreferencesFromResource(R.xml.root_preferences, rootKey);

            //图像分辨率列表，从相机设备读取参数存过来
            ListPreference listPreferenceCategory = (ListPreference) findPreference("ImageSize");
            if (listPreferenceCategory != null && mImageSizes.length > 0) {
                CharSequence entries[] = new String[mImageSizes.length];
                CharSequence entryValues[] = new String[mImageSizes.length];
                int i = 0;
                for (Size size : mImageSizes) {
                    entries[i] = size.toString();
                    entryValues[i] = Integer.toString(i);
                    i++;
                }
                listPreferenceCategory.setEntries(entries);
                listPreferenceCategory.setEntryValues(entryValues);
            }
        }
    }

 使用参数值的时候也比较简单，如下：

SharedPreferences preferences= PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences(getContext());
String sCameraFocus = preferences.getString("camera_focus", "1.0");

干到这突然进行不下去了，如果修改分辨率需要重启相机，可是重启相机的过程出了很多问题，Surface释放、Camera释放，查了查网上Camera2相关的资源，找到的只有这个链接做到了修改分辨率:https://gitee.com/hugang2021/Camera/tree/master，但是对我来说改动有点大，不想改，不过查找的时候发现现在又出了个CameraX，据说使用简单方便，果断准备尝鲜(●ˇ∀ˇ●)。