OAK-D-CM4上手指南

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

本文内容将为大家介绍如何快速上手使用OAK-D-CM4以及常见报错如何解决。

• 快捷，开箱即用。不需要从GitHub上获取代码。也不用担心环境不会配置。
• 方便，所有的东西都集成在OAK-D-CM4上。

OAK-D-CM4集成了树莓派计算模块及其所有接口（USB，以太网，3.5mm音频等），并且预装了Raspbian和DepthAI Python接口的microSD卡。只需要连接到电源和HDMI显示器，即可运行OAK-D-CM4。用户可以不关心OAK-D-CM4内部神经网络和OAK API的运行原理。只需要通过树莓派外扩的接口和用户原有设备连接，只将用户关心的数据（如物体识别结果，物体坐标位置，叠加跟踪信息后的视频画面）传输出来。

• 支持机载RGB和双目相机模块。
• 连接无线网络，4GB RAM, 8GB 存储。
• USB2.0接口连接CM4与Depthai SoM。
• 5V PWR 输入。
• 直连千兆以太网。
• 支持树莓派CSI、DSI。
• 支持树莓派USB引导选项。
• 支持TRS音频输出。
• 支持SD卡。
• CMIO/CM4 的标准 40 针头

系统环境
不需要插入SD卡，OAK-D-CM4自带树莓派系统，拥有8G存储。

进入系统中，可以看到官方已经为我们集成了depthai和depthai-python。这样就不需要我们从GitHub上手动拉取了。

打开命令行输入以下命令：

python3 -m pip list

可以看到，官方贴心的帮我们安装好了depthai python库。

直接运行

cd depthai
python3 depthai_demo.py 

更新depthai版本
由于OAK-D-CM4预装的depthai是2.5.0.0，在上图中我们可以看到X，Y，Z数据全部没有正确显示出来。我们只需要将示例库和depthai python库更新到最新版本就可以正常显示了。

首先进入depthai文件。从GitHub上拉取最新提交：

git pull

接下来安装依赖

python3 install_requirements.py

最后就可以重新运行depthai_demo.py

python3 depthai_demo.py

常见报错
如果出现报错：unable to access ‘https://github.com/luxonis/depthai.git/‘: Could not resolve host: github.com可以执行：

git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy

运行demo时出现：ImportError: numpy.core.multiarray failed to import错误可以执行：

python3 -m pip install -U numpy

如果出现没有找到设备的错误：添加udev规则

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

如果出现某一相机不出图，或报出检测不到相机的Error,请检查相机是否插好。

如果你刚开始接触树莓派，可以看看下面这篇新手教程：

http://ruanyifeng.com/blog/2017/06/raspberry-pi-tutorial.html

如果你的设备开不了机，需要刷写镜像，可参照此处的教程操作。

https://www.oakchina.cn/2021/09/10/oak-d-cm4-user-guide/
https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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