码一下自己参考了什么
1.坐标系转换
2D坐标系与3D坐标系的相互转换--python实现_cuihaoren01的专栏-CSDN博客
2.摄像头测距
Find distance from camera to object using Python and OpenCV
3.放弃世界坐标系<->相机坐标系的转换那一步
【笔记】世界坐标系和相机坐标系的转换_w450468524的专栏-CSDN博客
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