如果是servlet-api的问题，请参照网上的解决方法。
我出现这个问题的时候，我也是觉得可能是jar包冲突的问题。当我去找这个jar的时候，发现并没有引入这个包。（又是两个小时过去了！）直到我对比了修改的文件，发现是rabbitMQ的地址发生改变了，导致连接不上mq，从而导致没启动Tomcat，平时很容易忽略中间件连不上的问题。
启迪：当发生报错的时候，不要直接看最后一个错误，应该从第一个错误开始看，避免走弯路。
后话：虽然走了弯路，也学会了idea控制台可以查看启动的jar包，idea的maven类图中可以很快查看重复引用的包。
