树莓派ubuntu mate 20安装python2和python2-pip

树莓派4B安装了ubuntu mate，由于ROS项目需要，安装python2和python2-pip，使用指令sudo apt-get install python2可以安装python2，但无法安装python2-pip。
显示报错：
没有可用的软件包 python-pip，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到
然而下列软件包会取代它：
python3-pip

1. 原因
   这是由于ubuntu20默认的资源库中不包含python2的pip，需要使用以下方式进行：

启用 universe 源仓库：

sudo add-apt-repository universe

更新软件包索引，并且安装 Python 2：

sudo apt update 
sudo apt install python2

使用curl命令来下载get-pip.py脚本：

 curl  https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py --output get-pip.py

安装 pip：

sudo python2 get-pip.py

完成！