原理：
XLD是亚像素轮廓，XLD轮廓模板匹配，是直接利用灰度变化明显的地方，进行XLD轮廓提取，生成XLD轮廓模板，然后使用该模板，在目标图像中进行搜索匹配。
算子：
create_shape_model_xld（）创建XLD亚像素轮廓模板
find_shape_model（） 搜索模板
*关闭窗口 dev_close_window () *打开窗口 dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) *读取图像 read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01') *画矩形区域 draw_rectangle1 (WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2) *生成矩形区域 gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2) *最小外接矩形 smallest_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2) *生成最小外接矩形 gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle1, Row, Column, Phi, Length1, Length2) *创建XLD轮廓模板 create_shape_model_xld (Rectangle1, 'auto', -0.2, 0.2, 0.0175, 'auto', 'ignore_local_polarity', 5, ModelID) ************************************************************************************************************************************* *清理窗口 dev_clear_window () *读取图像 read_image (Image1, 'printer_chip/printer_chip_01') *画矩形区域 draw_rectangle1 (WindowHandle, Row11, Column11, Row21, Column21) *生成矩形区域 gen_rectangle1 (Rectangle2, Row11, Column11, Row21, Column21) *裁剪矩形区域 reduce_domain (Image1, Rectangle2, ImageReduced) *搜索模板 find_shape_model (ImageReduced, ModelID, -0.2, 0.2, 0.5, 7, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row3, Column3, Angle, Score) *显示匹配结果 dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row3, Column3, Angle, 1, 1, 0)
