Unity中关于WheelCollider组件的使用

基本使用方法可以参考官方中文文档WheelCollider。
下面补充一下我自己开发中用到的点和踩到的坑。

车子的滑动惯性：
加大 WheelCollider.wheelDampingRate

车子抓地力调整：
Forward Friction-> Stiffness（纵向，车轮前进后退）
Sideways Friction-> Stiffness（横向，漂移）

车子上坡下滑：
1.正向前(Z)上坡加大 WheelCollider.forwardFriction.asymptoteValue，
倒车(-Z)上坡加大WheelCollider.forwardFriction.extremumValue
2.减小车身的mass，增加车轮的mass
3.再调节WheelCollider.forwardFriction.asymptoteSlip

注意WheelCollider组件的车轮朝向是无法手动修改的，它的朝向与带有Rigidbody组件的父物体方向保持一致。

容易翻车问题
目前想到的解决方案是看到不倒翁产生的灵感，可以把车身的刚体重心调低一些来减少容易翻车的情况。
修改重心的代码如下：

using UnityEngine;

public class ChangeCenterOfMass : MonoBehaviour
{
    public Transform center;
    private Rigidbody r;
    
    void Start()
    {
        r = GetComponent();
    }
    
    void Update()
    {
        r.centerOfMass = center.localPosition;
    }
}

在车的节点下创建一个空物体用来设置重心位置，注意赋值的是localPosition。

自己做的demo截图

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