"三军"一词起源于西周时期的天子六军，大国三军，是指军队拥有的数量。
三军通常是指左、中、右三军，也有按照行军先后顺序称为前、中、后三军，而中军将则是三军统帅！
古时的军队规模发展到一定程度的时候，就要对军队进行编制，以适应日益扩大的战争需要。
后来还发展出阵型等内容。
在商代后期，在武乙、文丁时代的卜辞里就有王作三师，右、中、左的记录。
后来，到周朝，规定王六军，大国三军。
但是，我们在多处的文献里都可以看到，当时的阵型是以上中下三军或者左中右三军为列的。
比如城濮之战，鄢陵之战都可以看到三军对阵的模样。
这个习惯延续下来，三军就成为了全军的代名词。
勇冠三军，就是全军最勇敢的人。
