四驱车分为全时四驱和适时四驱。
适时四驱是必要时或越过泥泞路段时使用防止打滑，如老款三凌吉普车是手动操作的，它的操作是在轮胎轴承头端用手调节。
所谓适时四驱就是车辆根据四轮附着力状况自动选择四驱或两驱，绝大多数适时四驱基本上不需要人工介入，也没有人工介入的功能。
奇骏顶配的智能四驱有两驱、自动和四驱锁定三个选项，表面上看是有人为介入的设计，但本质上人为介入对通过性的帮助并不大，四驱锁定只能保证前后轴扭矩分配比例，并不能有效控制左右车轮的打滑。
比如雪铁龙C3-XR还配备了路况选择模式，这种模式基本上也不算是人工介入，它的每一个模式都对应着固定的程序，以不同的档位和发动机动力输出特性应对沙地、雪地等路况，算是用电脑辅助驾驶者，减小驾驶者错误操作的几率。
真正需要人工介入，并且人工介入会比较有效的是分时四驱，低端的分时四驱需要驾驶者在普通公路和无路状态下选择相应的驱动模式。
高端的分时四驱还有更多的辅助功能，在泥泞路面或是其他恶劣路况下脱困能力更强。
